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  • 2012/01/14 RHex 로봇 테스트 버젼 - 기능 업그레이드 (14)
  • 2012/01/06 스케이트 보드 로봇이 제품으로 출시 되었습니다. (12)
  • 2011/12/08 RHex 로봇... 테스트 버젼 (12)
  • 2011/08/07 [스케이트보드로봇] 구현하기... (10)
  • 2011/07/15 좀 큰 밸런싱 로봇 ^^ (16)
  • 2011/06/20 탐사형 로봇으로 이런건 어떨까요?^^ NT-Hazard Escape I (18)
  • 2011/06/02 [스케이트보드로봇] 하드웨어 구성하기 (6)
  • 2011/05/03 스타게이트 리플리게이터가 현실로? - 블럭화 로봇 MTRAN3 (14)
  • 2011/04/29 휠체어에 적용된 세그웨이 기술 - iBot 4000 (20)
  • 2011/04/22 최근에 완성한 스케이트보드 로봇 (8)
  • 2011/04/06 [스케이트보드로봇] 시작하며... (8)
  • 2011/03/04 특이한 6족 로봇 - RHex를 소개합니다^^ (16)
  • 2011/03/01 스케이트보드 로봇 (Skateboard Mobile Robot) (14)
  • 2011/01/02 밸런싱로봇의 트래킹 문제에 대한 해법과 상보필터의 설계시 보정용 센서의 선택 문제에 대한 논문 (4)
  • 2010/12/04 밸런싱 로봇에 관한 논문 (10)
  • 2010/12/03 1차 상보필터와 Wheeled Mobile Robot에 관한 논문 (4)
  • 2010/07/18 [밸런싱 로봇 만들기] 작은 로봇을 하나 완성해서 큰 기쁨을 얻다 (56)
  • 2010/06/30 [밸런싱 로봇 만들기] 9. 기구부 재구성 및 모터 파라미터 수립 (46)
  • 2010/06/22 [밸런싱 로봇 만들기] 8. 동역학 모델 구축하기 (최종) (18)
  • 2010/06/20 [밸런싱 로봇 만들기] 7. Lego Mindstorm 동역학 따라하기 (22)
  • 2010/06/12 [밸런싱 로봇 만들기] 5. Yaw 움직임을 포함한 동역학 (1) (12)
  • 2010/05/18 [밸런싱 로봇 만들기] 3. 동역학 모델 구성하기 (38)
  • 2010/05/06 [밸런싱 로봇 만들기] 1. 연재를 시작하며... (18)
  • 2009/04/18 Balancing Robot 밸런싱 로봇 (24)
  • 2009/04/17 Rotary type Inverted Pendulum (로터리 역진자) 시스템 (36)
  • 2009/04/17 Cart type Inverted Pendulum (카트형 역진자) 시스템 (76)
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