검색결과 리스트
lqr에 해당되는 글 8건
- 2010/08/13 [시스템 시뮬레이션 연재] 5. LQR 제어기 설계 (22)
- 2010/07/18 [밸런싱 로봇 만들기] 작은 로봇을 하나 완성해서 큰 기쁨을 얻다 (56)
- 2010/07/03 [밸런싱 로봇 만들기] 10. LQR 선형제어기 설계 및 MATLAB을 이용한 시뮬레이션 (44)
- 2010/04/19 T-S 퍼지를 기본으로 한 선택적 선형화를 이용한 Two-Rotor (VTOL) 시스템 제어 (4)
- 2010/04/07 [MATLAB 연재] 11. LQR 툴박스를 사용하여 제어기 구현하기
- 2009/04/18 Balancing Robot 밸런싱 로봇 (24)
- 2009/04/17 Rotary type Inverted Pendulum (로터리 역진자) 시스템 (36)
- 2009/04/17 Cart type Inverted Pendulum (카트형 역진자) 시스템 (76)
