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  • 2010/04/19 T-S 퍼지를 기본으로 한 선택적 선형화를 이용한 Two-Rotor (VTOL) 시스템 제어 (4)
  • 2009/07/23 T-S 퍼지를 이용한 쿼드콥터 제어 (2)
  • 2009/07/20 T-S 퍼지 모델을 이용한 Two-Rotor 시스템의 제어기 설계
  • 2009/07/15 쿼드콥터 장난감 하나를 구입하다... (8)
  • 2009/05/31 투로터제어기를 이용한 쿼드콥터 제어기 설계 (10)
  • 2009/05/19 쿼드콥터의 궤환선형화기법을 이용한 제어기 설계
  • 2009/05/19 쿼드콥터(Quadcopter)의 동역학 방정식 (8)
  • 2009/05/19 궤환선형화 기법을 사용한 Two-Rotor 안정화 제어기 설계 (6)
  • 2009/05/19 Two-Rotor (VTOL) 시스템의 동역학 모델
  • 2009/04/20 쿼드콥터 소개... (4)
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