검색결과 리스트
동역학에 해당되는 글 23건
- 2011/04/26 세그웨이 혹은 밸런싱 로봇의 모델링에 관한 논문 (2)
- 2011/04/06 [스케이트보드로봇] 시작하며... (8)
- 2010/12/27 회전형 역진자 시스템의 동역학 Rotary Inverted Pendulum (8)
- 2010/08/13 [시스템 시뮬레이션 연재] 5. LQR 제어기 설계 (22)
- 2010/08/12 [시스템 시뮬레이션 연재] 4. 시스템의 선형화 (2)
- 2010/08/11 [시스템 시뮬레이션 연재] 2. 구동원으로 DC 모터 고려하기 (44)
- 2010/08/09 [시스템 시뮬레이션 연재] 1. 라그랑지 방법을 이용한 동역학 모델 구축하기 (12)
- 2010/07/18 [밸런싱 로봇 만들기] 작은 로봇을 하나 완성해서 큰 기쁨을 얻다 (56)
- 2010/07/14 Reaction Wheel Pendulum. 리액션 휠 펜들럼의 동역학 유도과정 (최종) (6)
- 2010/06/22 [밸런싱 로봇 만들기] 8. 동역학 모델 구축하기 (최종) (18)
- 2010/06/20 [밸런싱 로봇 만들기] 7. Lego Mindstorm 동역학 따라하기 (22)
- 2010/06/15 Reaction Wheel Pendulum. 리액션 휠 펜들럼의 동역학 유도과정 수정 (6)
- 2010/06/14 [밸런싱 로봇 만들기] 6. Yaw 움직임을 포함한 동역학 (2) (10)
- 2010/06/12 [밸런싱 로봇 만들기] 5. Yaw 움직임을 포함한 동역학 (1) (12)
- 2010/06/01 [밸런싱 로봇 만들기] 4. 기구적인 파라미터 찾기 (30)
- 2010/05/18 [밸런싱 로봇 만들기] 3. 동역학 모델 구성하기 (38)
- 2010/05/14 Reaction Wheel Pendulum. 리액션 휠 펜들럼의 동역학 및 시뮬레이션 (10)
- 2010/04/07 [MATLAB 연재] 8. 동역학 시뮬레이션 하기 (28)
- 2010/01/03 밸런싱 로봇의 동역학 유도 (16)
- 2009/05/19 쿼드콥터(Quadcopter)의 동역학 방정식 (8)
- 2009/05/19 Two-Rotor (VTOL) 시스템의 동역학 모델
- 2009/04/18 Balancing Robot 밸런싱 로봇 (24)
- 2009/04/17 Cart type Inverted Pendulum (카트형 역진자) 시스템 (76)